立體車庫自動門控制原理：

1、電機采用德國德恩科電機。

2、首次通電控制系統不執行自檢程序。保持斷電時的狀態。防止重新上電后自動門自動打開或關閉造成安全隱患（符合部分地區對下沉式立體車庫的安全要求）。執行一次開門命令后自動門慢速開啟，執行一次關門命令后自動門慢速關閉。完成自檢程序，后續正常速度開門和關閉。3米洞口5秒開啟。

3、此控制系統采用開門信號，關門信號雙路控制。開關門過程中可隨時停止開關門命令，并可以執行反向運行命令。

開門信號閉合-自動門開啟，開門過程中開門信號斷開-自動門停止運行。

開門信號閉合-自動門開啟，開門過程中關門信號閉合（關門信號無效），始終執行開門信號。

關門信號閉合-自動門關閉，關門過程中關門信號斷開-自動門停止運行。

關門信號閉合-自動門關閉，關門過程中開門信號閉合（開門信號無效），始終執行關門信號。

關門信號閉合-自動門關閉，關門過程中防夾信號閉合-自動門開啟。直至防夾信號斷開后執行關門動作。

通電狀態下自動門關到位后馬達具備馬鎖閉狀態，無法通過外力門體。

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